كان مصعب بن عمير رضي الله عنه أول من كُلف بدور الدعوة والسفارة في الإسلام إلى أهل المدينة المنورة، وساهم في تعريف الأنصار بدين الإسلام ونشره بينهم بهدوء وحكمة، ونجح في تعليمهم مبادئ الدين وتهيئتهم لاستقبال النبي -صلى الله عليه وسلم- أيضًا، ويمثل مصعب نموذجًا للقيادة الروحية والدعوية، كما تميز بأخلاقه العالية وشجاعته في نشر الرسالة، ويُعد فاعلاً رئيسيًا في المرحلة المبكرة من التاريخ الإسلامي، وساهم تأثيره في تهيئة البيئة الاجتماعية والسياسية لقبول الإسلام، مع العمل على تقوية الروابط بين المهاجرين والأنصار لضمان استقرار الدعوة وانتشارها بطريقة سلمية ومنظمة.